托輥的性能受到帶式輸送機(jī)本身產(chǎn)生的的橫向振動(dòng)和縱向振動(dòng)的影響也很大，比如通過(guò)建立帶式輸送機(jī)橫向和縱向振動(dòng)的Vigot模型和振動(dòng)方程來(lái)分析其振動(dòng)情況；

在選定模型的基礎(chǔ)上，對(duì)輸送機(jī)的橫向振動(dòng)理論和縱向振動(dòng)理論進(jìn)行了深入分析，驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

然而，目前對(duì)帶式輸送機(jī)側(cè)向振動(dòng)于托輥性能之間影響的研究較少。隨著帶式輸送機(jī)功率的不斷增加和運(yùn)動(dòng)速度的不斷提高，帶式輸送機(jī)側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性及其預(yù)測(cè)逐漸受到重視。

為了更好地發(fā)揮托輥在帶式輸送機(jī)中的作用，提高工作效率，降低運(yùn)行成本，應(yīng)嚴(yán)格限制輸送帶側(cè)向運(yùn)動(dòng)的偏差。輸送帶的側(cè)向運(yùn)動(dòng)對(duì)輸送機(jī)的工作性能有很大的影響。

振蕩的側(cè)向運(yùn)動(dòng)會(huì)增加輸帶和輥的磨損，增加輸送帶的運(yùn)行阻力，產(chǎn)生嚴(yán)重的分散和刮邊。

目前，在礦山運(yùn)行的帶式輸送機(jī)大多存在嚴(yán)重的振蕩型側(cè)向跑偏問(wèn)題，也嚴(yán)重影響到托輥的性能發(fā)揮，甚至造成托輥斷裂損壞。

可以看出，研究帶式輸送機(jī)的側(cè)向動(dòng)力學(xué)特性具有重要意義要對(duì)托輥和輸送機(jī)之間的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行更全面、更徹底的分析，選擇更優(yōu)化的性能參數(shù)指標(biāo)，最終設(shè)計(jì)出安全可靠的高性能帶式輸送機(jī)。

中國(guó)有成千上萬(wàn)臺(tái)帶式輸送機(jī)，每一臺(tái)輸送機(jī)上面又有成千上萬(wàn)根托輥。基于上述思想，如果能成功分析其側(cè)向動(dòng)力學(xué)特性，采取正確的控制策略，就能帶來(lái)不可估量的經(jīng)濟(jì)效益。